Pour mesurer l'intensité délivrée par la centrale il est nécessaire de rajouter un module MAX 471 :
• Le MAX 471 s'intercale en série dans l'alimentation du booster L298,
• La mesure de l'intensité s'effectue par le raccordement de la sortie OUT du MAX 471 à l'Arduino Méga, qui s'occupe de surveiller l'intensité en temps réel, qui circule sur le réseau :
• La broche OUT du MAX 471 est à relier à la broche A4 de l'Arduino Méga,
• En cas de dépassement de l'intensité maximale autorisée, les entrées ENABLE A et B du L298 sont désactivées par l'Arduino Méga.
